Wspomniana po raz pierwszy w 1244 roku jako własność templariuszy Komandoria Lietzen, została przejęta przez joannitów w 1318 roku. Wsie Lietzen, Heinersdorf, Tempelberg, Marxdorf, Neuentempel, Dolgelin, Gorgast i Werbig musiały płacić daniny. Kompleks komandorii jest wyjątkowym świadectwem ponad 500-letniej historii zakonu. Znajduje się on na prywatnym terenie należącym do rodziny hrabiów Hardenberg, która mieszka w zbudowanym około 1690 roku dworze i prowadzi gospodarstwo.
Kościół komandorii jest otwarty dla turystów i wiernych w godzinach 9.00-18.00. Turyści proszeni są o poruszanie się po wyznaczonych drogach, przestrzeganie znaków i szanowanie prywatnego użytkowania wszystkich mieszkańców.
Zbudowany w XIII wieku z kamienia polnego kościół był wielokrotnie przebudowywany i restaurowany. Ołtarz ambony, wykonany około 1730 roku, ozdobiony jest akantowymi rzeźbami i przedstawieniami „Chrystusa i czterech ewangelistów“, a także Mojżesza i Jana Chrzciciela. Odrestaurowany anioł chrzcielny ponownie wznosi się na swoim dawnym miejscu. Unikalnymi świadkami historii komandorii są epitafia i nagrobki. Mistrz Wit von Thümen, za którego czasu zakon przeszedł na wyznanie protestanckie, znalazł w tym kościele miejsce ostatniego spoczynku. Jego tarcza herbowa i tarcza jego krewnego Hansa von Thümen, komandora Lietzen w latach 1582-1595, wchodzą w skład wyposażenia kościoła. Portret Adama von Schlieben symbolizuje rodzinę, która nieprzerwanie od 1596 do 1710 roku zarządzała komandorią w Lietzen.
Spichlerz komandorii również pochodzi z XIII wieku i jest jednym z najstarszych w Europie Środkowej. Wewnątrz znajduje się niewielka wystawa, którą można zwiedzać po zgłoszeniu. W okolicy znajdują się inne kościoły z kamienia polnego pochodzące z okresu panowania templariuszy, które zostały przejęte przez zakon joannitów w XIV wieku.
